一、無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)代

長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)電網(wǎng)龐大的輸電線路網(wǎng)的檢查主要依靠人工檢查。巡檢結(jié)果的及時(shí)性、安全性和準(zhǔn)確性是人工巡檢時(shí)代長(zhǎng)期困擾電網(wǎng)運(yùn)維部門的問題。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)作為一種高科技巡邏武器，在電網(wǎng)行業(yè)得到了快速推廣和應(yīng)用。飛行控制器通過操作無(wú)人機(jī)沿線飛行，同時(shí)拍照或激光掃描，結(jié)合智能AI數(shù)據(jù)處理軟件，可以快速準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)線路隱患和缺陷。隨著國(guó)家電網(wǎng)行業(yè)無(wú)人機(jī)數(shù)量、飛手、技能水平的不斷提高，可以認(rèn)為電網(wǎng)巡檢時(shí)代已經(jīng)全面到來(lái)。

二、智能巡檢的時(shí)代

無(wú)人機(jī)的使用有助于巡邏隊(duì)員提高巡邏效率，但新的工作模式也帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。無(wú)人機(jī)巡邏需要無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間的飛行控制操作，這就需要基層隊(duì)員具備大量的無(wú)人機(jī)操作技能。"隨著飛機(jī)巡邏業(yè)務(wù)的擴(kuò)大，“轟炸飛機(jī)”、“撞塔”等事故也在增加。在飛行安全的前提下，相同的航線可能會(huì)在高手和新手飛行后導(dǎo)致不同的巡邏結(jié)論。行業(yè)迫切需要更智能、更安全、更可控的巡檢運(yùn)營(yíng)模式。降低無(wú)人機(jī)作業(yè)門檻，減少人員經(jīng)驗(yàn)對(duì)巡檢的影響，進(jìn)一步提高提升機(jī)巡檢作業(yè)效率，必將成為行業(yè)遵循的技術(shù)趨勢(shì)。"無(wú)人機(jī)自主飛行、網(wǎng)絡(luò)化起降機(jī)場(chǎng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、邊緣計(jì)算硬件等新一代技術(shù)的攻克，將開啟電網(wǎng)巡檢的下一個(gè)篇章:智能巡檢時(shí)代。

無(wú)人機(jī)自主巡檢的三個(gè)步驟

那么，這樣的智能無(wú)人機(jī)巡邏行動(dòng)是如何實(shí)現(xiàn)的呢?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，只需要三步。

首先，是建立厘米級(jí)精度的三維點(diǎn)云地圖。即通過激光雷達(dá)獲取線路走廊內(nèi)的高精度三維點(diǎn)云作為基本三維圖，進(jìn)而獲得關(guān)鍵要素(桿塔、導(dǎo)線、絕緣子等)的空間參數(shù)。)通過AI算法自動(dòng)識(shí)別提取，最后自動(dòng)關(guān)聯(lián)電網(wǎng)資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)中的賬戶記錄;

其次，基于三維地圖進(jìn)行復(fù)雜路徑規(guī)劃。借助深度學(xué)習(xí)算法，可以實(shí)現(xiàn)塔身精檢中攝影點(diǎn)的自動(dòng)準(zhǔn)確選擇，并形成平滑連接各攝影點(diǎn)的飛行軌跡，上傳到無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。

最后，無(wú)人機(jī)根據(jù)規(guī)劃的飛行路徑，在RTK厘米級(jí)精密定位信號(hào)下進(jìn)行復(fù)雜業(yè)務(wù)的自主飛行，借助激光雷達(dá)自主導(dǎo)航避障。

電網(wǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢充分利用激光雷達(dá)技術(shù)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)高精度定位技術(shù)、深度學(xué)習(xí)算法。而不是依靠無(wú)人機(jī)控制技術(shù)和飛行員的經(jīng)驗(yàn)，完全自主飛行，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)精細(xì)化巡檢。

南京千里眼航空是一家專注于工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)管制系統(tǒng)開發(fā)制造的生產(chǎn)商。南京千里眼航空為廣大客戶提供包括：警用無(wú)人機(jī)、巡檢無(wú)人機(jī)、航測(cè)無(wú)人機(jī)、環(huán)保無(wú)人機(jī)、植保無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)偵測(cè)，無(wú)人機(jī)攔截設(shè)備及系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備等產(chǎn)品。

我們可根據(jù)客戶需求量身定做無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，詳情請(qǐng)撥打電話：025-52117008或咨詢?cè)诰€客服(客服工作時(shí)間：周一至周五 8.30-18.00)其余時(shí)間可留言。

千里眼無(wú)人機(jī)產(chǎn)品目錄，請(qǐng)點(diǎn)擊查看(所有無(wú)人機(jī)均可根據(jù)需求定制，詳情請(qǐng)咨詢?cè)诰€客服)

工業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品目錄_南京千里眼航空_無(wú)人系統(tǒng)解決方案研發(fā)定制生產(chǎn)廠家

千里眼航空以高質(zhì)量的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù)、合理的價(jià)格，致力成為國(guó)內(nèi)優(yōu)異的綜合型企業(yè)，為廣大用戶提供完善的服務(wù)。

獲取更多詳情以及定制化方案，請(qǐng)?jiān)诰€咨詢，或點(diǎn)擊在線留言。